Боже, царя храни!

Ну остальные не решались,этот хотя бы решился.Но чем можно было тогда заменить выкупные платежи?

Дворянство бы всё равно помешало

Да ничем. Просто освободить и всё.
Земля и крестьяне-рабы дворянам доставалась за службу, она вообще не должна была передаваться по наследству тем, кто переставал служить. Собственно, когда "служилый люд по отечеству" испомещался на землю (отсюда слово "помещик"), взамен обязуясь воевать - крестьянин понимал справедливость ситуации. Они - работают, а он убивает или умирает на войне, честное разделение труда. Не служишь - отбирают имени.
Но когда всякие повинности с них были сняты, а крестьяне стали их рабами - это стало редкостной мерзостью. Потому и поделом им в 17м и далее.

Земля давалась за службу. Правильно было бы её забрать у тех, кто не служит. Но на самом деле хоть без земли. Крестьяне бы договорились на аренду, возник бы рынок, от жадных помещиков ушли бы рабочие руки, они вынуждены были бы снижать аренду и т.д. А кто-то подался бы в город, это ускорило бы рост промышленности, экономики и вообще.
Но, как писал выше, надо было это вводить не везде сразу - а постепенно - в одной губернии за другой.

безопасность можно было обеспечить, набрав гвардию из безземельных дворян, туземцев и т.д. - остальных перевести в другие части
да и больно много было либеральных настроений... можно было умышленно стравить либеральную общественность с теми, кто жил с поместий и рабского труда, проплатив мыслителям, газетам, театрам и т.д.
Divide et impera, как все умные всегда делали. Тогда удар пал бы не на царя, а элитка бы сцепилась друг с другом.
Но когда царь тупенький, это не особо работает, да(

вот с самых протестных регионов я бы и начал тестировать)